Dokładne wykrywanie rui u loch jest kluczowe dla osiągnięcia wysokiego wskaźnika oproszeń i utrzymania dobrych wyników reprodukcyjnych. Konwencjonalna metoda wykrywania wykorzystuje badanie odruchu tolerancji przez techników hodowlanych, co jest czasochłonne i pracochłonne. Celem tego badania było opracowanie zautomatyzowanej metody wykrywania rui poprzez monitorowanie zmian w obrzęku sromu w okresie okołorujowym przy użyciu kamery LiDAR. W sumie siedem loch i jedna loszka były monitorowane raz dziennie przez 19 kolejnych dni, począwszy od 2 dni przed zaprzestaniem podawania altrenogestu. Przy użyciu kamery LiDAR, w odległości 0,7-1,0 m od grzbietu lochy była pozyskiwana ręcznie trójwymiarowa (3D) mapa punktów okolicy sromu. Dokładność kamery LiDAR została zbadana w laboratorium przed obrazowaniem loch.
Wyniki wykazały, że błąd pomiaru w głębokości wynosił 3,4 ± 3,0 mm (średnia ± SD). Zebrane dane mapy punktów loch zostały przetworzone przy użyciu niestandardowego algorytmu w celu utworzenia modeli 3D okolic sromu poprzez oddzielenie ich od ciała lochy. Z modeli 3D wyodrębniono pięć cech 2D i 3D w celu opisania wielkości sromu. Analiza regresji liniowej wykazała, że obliczona objętość (szerokość × długość × wysokość) może reprezentować objętość sromu. Wyniki wykazały również, że objętość sromu była wiarygodnym wskaźnikiem rui. Czas trwania obrzęku i jego intensywność wykazywały duże zróżnicowanie wśród poszczególnych loch. Badanie to wskazuje również, że lochy o większej objętości sromu miały mniejszy odsetek jego obrzęku w okolicach rui.
Wyniki sugerują, że kamera LiDAR ma potencjał jako nieinwazyjne narzędzie pomagające w identyfikacji rui lochy.
Xu Z, Sullivan R, Zhou J, Bromfield C, Lim TT, Safranski TJ, Yan Z. Detecting sow vulva size change around estrus using machine vision technology. Smart Agricultural Technology, 2023; 3: 100090. https://doi.org/10.1016/j.atech.2022.100090.